ベルヌーイ方程式(Bernoulli Equation)
ベルヌーイ方程式と、ベルヌーイ方程式の特殊な形であるロジスティック方程式の解法を学ぶ。
ベルヌーイ方程式(Bernoulli Equation)
ベルヌーイ方程式(Bernoulli Equation)
\[y'+p(x)y=g(x)y^a\quad \text{(}a\text{は任意の実数)} \tag{1}\]ベルヌーイ方程式 (1)は、$a=0$または$a=1$の場合は線形であり、それ以外の場合は非線形である。しかし、以下の過程を経て線形に変換することができる。
\[u(x)=[y(x)]^{1-a}\]とおき、微分した後、式 (1)から$y’$を代入すると
\[\begin{align*} u'&=(1-a)y^{-a}y' \\&=(1-a)y^{-a}(gy^a-py) \\&=(1-a)(g-py^{1-a}) \end{align*}\]を得る。右辺で$y^{1-a}=u$であるため、次の線形常微分方程式を得る。
\[u'+(1-a)pu=(1-a)g \tag{2}\]例題:ロジスティック方程式(Logistic Equation)
ロジスティック方程式(ベルヌーイ方程式の特殊な形)を解け。
\[y'=Ay-By^2 \tag{3}\]解法
式 (3)を式 (1)の形で書くと
\[y'-Ay=-By^2\]となる。$a=2$なので、$u=y^{1-a}=y^{-1}$である。このuを微分し、式 (3)から$y’$を代入すると
\[u'=-y^{-2}y'=-y^{-2}(Ay-By^2)=B-Ay^{-1}\]となる。最後の項は$-Ay^{-1}=-Au$なので、次の線形常微分方程式を得る。
\[u'+Au=B\]非斉次線形常微分方程式の解の公式により、次の一般解を求めることができる。
\[u=ce^{-At}+B/A\]$u=1/y$なので、これから式 (3)の一般解
\[y=\frac{1}{u}=\frac{1}{ce^{-At}+B/A} \tag{4}\]を得る。
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